FANUC PMC 常用訊號一覽表

2020-11-12

FANUC PMC 常用訊號一覽表

  • F  代號 (NC->PMC)

  • G 代號 (PMC->NC)

  • X 代號 (INPUT)

  • Y 代號 (OUTPUT)

  • A 代號 (警報)

  • K 代號 (輔助訊號 關機後可保持)

  • R 代號 (輔助訊號 關機及消失)

地址 符号 词意
F0.0 RWD 重绕信号
F0.4 SPL 进给保持
F0.5 STL 循环起动
F0.6 SA 伺服准备好
F0.7 OP 自动操作准备好
F1.0 AL NC报警
F1.1 RST 复位
F1.2 BAL 电池故障
F1.3 DEN 分配结束
F1.4 ENB 主轴使能
F1.5 TAP 刚性攻丝
F1.7 MA NC准备好
F2.0 INCH 英寸
F2.1 PRDO 快移
F2.2 CSS 恒速切削
F2.3 THRD 车螺纹
F2.4 SRNMY 空运行轴回原点顺序7310
F2.6 CUT 正在进给中
F2.7 MDRN 空运转
F3.0 MINC 增量
F3.1 MH 手摇
F3.2 MJ 手动
F3.3 MDI MDI
F3.4 MRMT DNC
F3.5 MMEM 自动
F3.6 MEDT 编辑
F3.7 MTCHIN 示教
F4.0   选择停
F4.1 MMLK 全部轴锁住
F4.2 MABSM 手动绝对指值
F4.3 MSBK 单段
F4.4 MAFL 辅助功能锁住
F4.5 MREF 手动回零
F7.0 MF M选通
F7.1 EFD 外部高速接口
F7.2 SF S选通
F7.3 TF T选通
F7.4 BF 第二辅助功能选通
F7.7 BF 第二辅助功能选通
F8.0 EF 外部操作
F8.4 MF2 第二M功能选通
F8.5 MF3 第三M功能选通
F9.4 DM30 M30
F9.5 DM02 M02
F9.6 DM01 M01
F9.7 DM00 M00
F10~F13 M00~M31 M00,M01,。。。。M31
F14~F15 M200~M315 M200,M201,。。。M315
F16~F17 M300~M315 M300,M301,。。。M315
F22~F25 S00~S31 S00,S01,。。。S31
F26~F29 T00~T31 T00,T01,。。。T31
F30~F33 B00~B31 B00,B01,。。。B31
F34.0 GR10 档位
F34.1 GR20 档位
F34.2 GR30 档位
F35.0 SPAL 主轴速度飘移超差
F36.0~F37.3 R010~R120 12位S码
F38.0 SCLP 主轴卡紧
F38.1 SUCLP 主轴松开
F38.2 ENB2 主轴使能
F38.3 ENB3 主轴使能
F39.1 ENB4 主轴使能
F39.2 CHPMD 往复磨削G80进行中
F39.3 CHPCYL 往复磨削G80正在上终点和下终点之间进行中
F40~F41 AR0~AR15 主轴速度值
F44.1 FSCSL CS轮廓控制完成
F44.2 FSPSY 主轴同步速度控制完成
F44.3 FSPPH 主轴相同步控制完成
F44.4 SYCAL 主轴同步控制故障
F45.0 ALMA 串型主轴故障
F45.1 SSTA 零速
F45.2 SDTA 速度检测
F45.3 SARA 速度到达
F45.4 LDT1A 负载检测1
F45.5 LDT2A 负载检测2
F45.6 TLMA 扭矩限制
F45.7 ORARA 定向完成
F46.0 CHPA 电源线开关信号
F46.1 CFINA 主轴接通完成
F46.2 RCHPA 输出接通信号
F46.3 RCFNA 输出接通完成信号
F46.4 SLVSA 被拖操作状态
F46.5 PORA2A 主轴定向趋近用编码器发信
F46.6 MORA1A 主轴定向完成用接近开关发信
F46.7 MORA2A 主轴定向趋近用接近开关发信
F47.0 PC1DTA 位置编码器一转信号
F47.1 INCSTA 增量方式主轴定向信号
F47.4 EXOFA 电机有效断开信号
F49.0 ALMB 主轴报警
F49.1 SSTB 主轴零速
F49.2 SDTB 速度检测
F49.3 SARB 速度到达
F49.4 LDT1B 负载检测1
F49.5 LDT2B 负载检测2
F49.6 TLMB 扭矩限制
F49.7 ORARB 定向完成
F50.0 CHPB 电源线开关信号
F50.2 RCHPB 输出接通信号
F50.3 RCHNB 主轴接通完成
F50.4 LSVSB 被拖操作状态
F50.5 PORA2B 主轴定向趋近用编码器发信
F50.6 MORA1B 主轴定向完成用接近开关发信
F50.7 MORA2B 主轴定向趋近用接近开关发信
F51.0 PC1DTB 位置编码器一转信号
F51.1 INCSTB 增量方式主轴定向信号
F51.4 EXOFB 电机有效断开信号
F53.0 INHKY 键入失能信号
F53.1 PRGDPL 程序显示方式
F53.2 RPBSY 读/穿口进行信号
F53.3 RPALM 读/穿口故障
F53.4 BGEACT 背台编辑忙
F53.7 EKENB 键码读完成
F54~F55 UO000~UO015 宏程序输出
F56~F59 UO100~UO131 宏程序输出
F60.0 EREND 读外部数据完成信号
F60.1 ESEND 检索外部数据完成信号
F60.2 ESCAN 检索外部数据取消信号
F61.0 BUCLP B轴松开
F61.1 BCLP B轴卡紧
F61.2 HCAB2 硬件考贝请求接收信号
F61.3 HCXEX 硬件考贝进行中信号
F62.0 AICC 轮廓控制
F62.3 S1MES 主轴1在通信
F62.4 S2MES 主轴2在通信
F62.7 PRTSF 设置的零件数已加工完成
F63.0 PSE1 主主轴速度没达到
F63.1 PSE2 多边形同步轴没达到信号
F63.2 PSAR 主轴多边形速度达到
F63.6 WATO 等待同步时间
F63.7 PSYN 多边形同步在下信号
F64.0 TLCH 换刀信号
F64.1 TLNW 新刀选择信号
F64.2 TLCH1 独立刀具交换信号
F64.3 TLCHB 刀具寿命到达
F64.5 COSP 双刀架第二刀架使用主轴指令
F64.6 TICHK 双刀架防撞安全信号
F64.7 TIALM 双刀架防撞不安全信号
F65.0 GRSPP M系列主轴CW
F65.1 RGSPM M系列主轴CCW
F65.4 RTRCTF 轴回退完成
F65.5 MSPCF 手动设定一转信号MSPC已完成
F65.6 SYNMOD M系列电气齿轮箱EGB同步选择信号
F65.7 HOBSYN 刀具轴与C轴同步
F66.0 G08MD 高速切削延时补偿
F66.1 RTPT 刚性攻丝完成信号
F66.5 PECK2 小直径钻孔循环钻尖回到R点或初始平面
F66.6 MHPCC 高精度轮廓切削G05P10000运行方式
F66.7 EXHPCC 高精度轮廓切削G05P10000操作信号
F69 RMTDO0~RMTDO7 机外控制缓冲输出信号
F70.0~F71.7 PSW0~PSW16 机床座标沿控制轴方向指定的区域--位置开关
F90.0 ABTQSY 伺服轴不正常负载检测信号
F90.1 ABTSP1 第一主轴不正常负载检测信号
F90.2 ABTSP2 第二主轴不正常负载检测信号
F90.3 ABSTP3 第三主轴不正常负载检测信号
F104 INP1~INP8 轴进入位置信号
F133.6 EOTNB PMC轴负超程
F133.7 EBSYB PMC轴轴控制指令读完成信号
F134.0 EMFB PMC轴辅助功能选通信号
F134.1 EABUFB PMC轴缓冲信号
F135~F145 EM11B~EM48B PMC轴辅助功能码地址
F136.0 EINPC PMC轴进入位置信号
F136.1 ECKZC PMC轴跟随零检测信号
F136.2 EIALC PMC轴故障信号
F136.3 DEDNC PMC轴辅助功能执行信号
F136.4 EGENC PMC轴轴移动信号
F136.5 EOTPC PMC轴正超程
F136.6 EOTNC PMC轴负超程
F136.7 EBSYC PMC轴轴控制指令读完成信号
F137.0 EMFC PMC轴辅助功能选通信号
F137.1 EABUFC PMC轴缓冲区满信号
F138~F148 EM11C~EM48C PMC轴辅助功能码地址
F139.0 EINPD PMC轴进入位置信号
F139.1 ECKZD PMC轴跟随零检测信号
F139.2 EIALD PMC轴故障信号
F139.3 EDEND PMC轴辅助功能执行信号
F139.4 EGEND PMC轴轴移动信号
F139.5 EOTPD PMC轴正超程
F139.6 EOTND PMC轴负超程
F139.7 EBSYD PMC轴轴控制指令读完成信号
F140.0 EMFD PMC轴辅助功能选通信号
F140.1 EABUFD PMC轴缓冲区满信号
F141~F151 EM11D~EM48D PMC轴辅助功能码地址
F168.0 ALMC 串型主轴故障
F168.1 SSTC 零速
F168.2 SDTC 速度检测
F168.3 SARC 速度到达
F168.4 LDT1C 负载检测1
F168.5 LDT2C 负载检测2
F168.6 TLMC 扭矩限制
F168.7 ORARC 定向完成
F169.0 CHPC 电源线开关信号
F169.1 CFINC 主轴接通完成
F169.2 RCHPC 输出接通信号
F169.3 RCFNC 主轴接通完成
F169.4 SLVSC 被拖操作状态
F169.5 PORA2C 主轴定向趋近用编码器发信
F169.6 MORA1C 主轴定向完成用接近开关发信
F169.7 MORA2C 主轴定向趋近用接近开关发信
F170.0 PC1DEC 位置编码器一转信号
F170.1 INCSTC 增量方式主轴定向信号
F170.4 EXOFC 电机有效断开信号
F172.6 PBATZ 绝对编码器电池零伏报警
F177.0 IOLNK 被拖I/O LINK选择
F177.1 ERDIO 被拖外部读起动
F177.2 ESTPIO 被拖读写停止
F177.3 EWTIO 被拖外部写起动
F177.4 EPRG 被拖程序选择
F177.5 EVAR 被拖宏程序选择
F177.6 EPARM 被拖参数选择
F177.7 EDGN 被拖诊断选择信号
F178.0~F178.3 SRLNO0~SRLNO3 组号输出
F180 CLRCH1~CLRCH8 扭矩限制
F182 EACNT1~EACNT8 PMC轴控制信号
F197.0~F197.3 MSYNA~MSYND 软同步控制方式选择信号开关接收信号
F208 EGBM1~EGBM8 EGB方式信号
F264.0~F265.0 SPWRN1~SPWRN9 主轴报警细目表
     
     
     
X4.0 XAE 测量位置到达信号
X4.1 YAE 测量位置到达信号
X4.2 ZAE 测量位置到达信号
X4.2 ZAE 测量位置到达信号
X4.2 +MIT1 各轴手动进给锁住信号
X4.4 +MIT2 各轴手动进给锁住信号
X4.2 +MIT1 刀具偏置写信号
X4.4 +MIT2 刀具偏置写信号
X4.0 SKIP7 跳步信号
X4.1 SKIP8 跳步信号
X4.2 SKIP2 跳步信号
X4.3 SKIP3 跳步信号
X4.4 SKIP4 跳步信号
X4.5 SKIP5 跳步信号
X4.6 SKIP6 跳步信号
X4.3 -MIT1 各轴手动进给锁住信号
X4.5 -MIT2 各轴手动进给锁住信号
X4.3 -MIT1 刀具偏置写信号
X4.5 -MIT2 刀具偏置写信号
X4.6 ESKIP PMC轴跳步信号
X4.7 SKIP 跳步信号
X4.7 SKIP 扭距过载
X8.4 *ESP 急停
X9 *DEC1~DEC8 回零减速信号
Y(n+0) DSV1~DSV8 伺服电机速度测试信号
Y(n+1).0 DSP1 主电机速度测试信号
Y(n+1).1 DSP2 主电机速度测试信号
Y(n+1).2 DSP2 主电机速度测试信号
     
G000~G001 ED0~ED15 外部数据输入数据信号
G02.0~G02.6 EA0~EA6 外部数据输入地址信号
G2.7 ESTB 外部数据输入读信号
G4.3 FIN 辅助功能完成信号
G4.4 MFIN2 第二M功能完成信号
G4.5 MFIN3 第三M功能完成信号
G5.0 MFIN 辅助功能完成信号
G5.1 EFIN 外部操作功能完成信号
G5.2 SFIN 主轴功能完成信号
G5.3 TFIN T功能完成信号
G5.4 BFIN 第二M功能完成信号
G5.6 AFL 辅助功能锁住信号
G5.7 BFIN 第二M功能完成信号
G6.0 SRN 程序起动信号
G6.2 *ABSM 手动绝对值信号
G6.4 OVC 进给倍率取消,固定为100%
G6.6 SKIPP 跳步
G7.0 RVS 刀具路经记忆,可按原路返回
G7.1 STLK 自动,MDI方式禁止所有轴运动
G7.2 ST 循环起动
G7.4 RLSOT3 G7.4=1,软件保护区3失效
G7.5 *FLWU G7.5=1或1819.0=1,跟踪误差不执行
G7.6 EXLM G7.6=0,1301.0=0,检查1320,1321
    G7.6=1,1301.0=0,检查1326,1327
    1301.0=1 G7.6无效
G7.7 RLSOT G7.7=1M系列不检查软件保护区1
G8.0 *IT 禁止轴运动
G8.1 *CSL 切削程序段起动互锁
G8.3 *BSL 程序段起动互锁
G8.4 *ESP 急停
G8.5 *SP 进给保持
G8.6 RRW 复位和重绕
G8.7 ERS 外部复位
G9.0~G9.4 PN1~PN16 工件程序号检索
G10~G11 *JV0~JV15 手动进给倍率
G12 *FV0~FV7 进给倍率
G13 *AFV0~*AFV7 第二进给倍率
G14.0 ROV1 快移倍率
G14.1 ROV2 快移倍率
G16.0 MSDFON 电机速度检测功能生效
G16.7 FID M系列采用手摇按1451~1459设的数进给
G18.0~18.3 HS1A~HS1D 手摇进给轴选择信号
G18.4~18.7 HS2A~HS2D 手摇进给轴选择信号
G19.0~19.3 HS3A~HS3D 手摇进给轴选择信号
G19.4 MP1 手摇进给倍率选择信号
G19.5 MP2 手摇进给倍率选择信号
G19.7 RT 手动快移
G23.6 RGHTH 刀具轴垂直方向手轮进给方式
G23.7 ALNGH 刀具轴方向手轮进给方式
G24.0~G25.5 EPN0~EPN13 扩展的外部工件程序号检索
G25.7 EPNS 扩展的外部工件程序号检索起动信号
G26.0 PC3SLC 第三位置编码器选择信号
G26.1 PC4SLC 第四位置编码器选择信号
G26.3 SWS4 G26.3=1输出指令到第四主轴
G26.6 *SSTP4 G26.6=1第四主轴准备
G27.0 SWS1 选择主轴1
G27.1 SWS2 选择主轴2
G27.2 SWS3 选择主轴3
G27.3 *SSTP1 G27.0=3第一主轴准备
G27.4 *SSTP2 G27.4=1第二主轴准备
G27.5 *SSTP3 G27.5=1第三主轴准备
G27.7 CON Cs轮廓控制
G28.1 GR1 档位
G28.2 GR2 档位
G28.4 *SUCPF 主轴松开完成
G28.5 *SCPF 主轴卡紧完成
G28.6 SPSTP 主轴停止完成
G28.7 PC2SLC 第二位置编码器选择信号
G29.0 GR21 档位
G29.2 GR31 档位
G29.4 SAR 主轴速度到达
G29.5 SOR 主轴定向,速度为低速
G29.6 *SSTP 主轴停
G30 SOV0~SOV7 主轴倍率
G31.4 GR41 档位
G32.0~G33.3 R01I~R12I 主轴速度指令
G33.5 SGN 主轴速度指令极性,G33.5=1由PMC控制
G33.6 SSIN 主轴速度指令极性,G33.6=1改变原来的方向
G33.7 SIND 主轴速度指令选择
G34.0~G35.3 R01I2~R12I2 主轴速度指令
G35.5 SGN2 主轴速度指令极性,G35.5=1由PMC控制
G35.6 SSIN2 主轴速度指令极性,G35.6=1改变原来的方向
G35.7 SIND2 主轴速度指令选择
G36.0~G37.3 R01I3~R12I3 主轴速度指令
G37.5 SGN3 主轴速度指令极性,G37.5=1由PMC控制
G37.6 SSIN3 主轴速度指令极性,G37.6=1改变原来的方向
G37.7 SIND3 主轴速度指令选择
G38.0 *PLSST 多边形切削主轴停
G38.2 SPSYC 进入主轴同步控制方式
G38.3 SPPHC 进入主轴相同步控制方式
G38.6 *BEUCP B轴松开完成
G38.7 *BECLP B轴卡紧完成
G39.0~G39.5 OFN0~OFN5 刀具偏置号选择
G40.0 OFN6 刀具偏置号选择
G39.6 WOQSM 工件座标系偏移值写方式选择信号
G39.7 DOQSM 刀具偏置值写方式选择信号
G40.5 S2TLS 主轴测量
G40.6 PRC 位置译码
G40.7 WOSET 工件座标系偏移值写信号
G41.0~G41.3 HS11A~HS11D 手摇中断轴选择信号
G41.4~G41.7 HS21A~HS21D 手摇中断轴选择信号
G42.0~G42.2 HS31A~HS31D 手摇中断轴选择信号
G42.7 DMMC DNC操作:读的程序存于PMC并打开CNC
G43.0 MD1 方式选择信号
G43.1 MD2 方式选择信号
G43.2 MD3 方式选择信号
G43.5 DNC1 DNC操作选择信号
G43.7 ZRN 手动回零
G44.0 BDT1 选择程序段跳过
G45 BDT2~BDT9 选择程序段跳过
G44.1 MLK 全部机床轴锁住
G46.1 SBK 单段
G46.3~G46.6 KEY1~KEY4 程序保护
G46.7 DRN 空运转
G47.0~G47.6 TL01~TL64 刀具组号
G47.0~G48.0 TL01~TL256 刀具组号
G48.5 TLSKP 刀具跳过
G48.6 TLRST1 独立刀架换刀复位信号
G48.7 TLRST 刀架换刀复位信号
G49.0~G50.1 *TLV0~*TLV9 刀具寿命记数倍率信号
G51.0~G51.3 *CHP8~*CHP0 轴磨进给倍率信号
G51.6 CHPST 轴磨起动信号
G51.7 *CHLD 轴磨保持信号
G52 RMTD10~RMTD17 遥控缓冲器输入信号
G53.0 TMRON 通常累积统计起动信号
G53.3 UINT 用户宏程序中断信号
G53.6 SMZ 两个切削程序段交接处零起动等待信号
G53.7 CDZ G53.7=1车螺纹不倒角   5130装倒角值
G54~G55 UI000~UI015 用户宏程序输入信号
G58.0 MINP 程序输入外部起动信号
G58.1 EXRD 外部读起动信号
G58.2 EXSTP 外部读/穿停止信号
G58.3 EXWT 外部穿起动信号
G58.5 STRD 输入和运行同步方式选择信号
G58.6 STWD 输出和运行同步方式选择信号
G59.0 TRESC 刀具伸出信号
G59.1 TRRTN 刀具缩回信号
G60.7 *TSB G60.7=1 尾台软件保护G22有效
G61.0 RGTAP 刚性攻丝
G61.4 RGTSP1 刚性攻丝主轴选择
G61.5 RGTSP2 刚性攻丝主轴选择
G62.1 *CRTOF 自动删除CRT光屏显示取消信号
G62.4 PDT1 转换方式选择
G62.5 PDT2 重起动
G62.6 RTNT 刚性攻丝回退
G63.0 HEAD G63.0=1 MDI操作使用区域2
G63.1 NOWT 使用M码来等待双通道同步
G63.2 SLSPA 与刀架1连接的主轴获得主轴指令
G63.3 SLSPB 与刀架2连接的主轴获得主轴指令
G63.5 NOZAGC G63.5=1  将角度轴移动的指令转换成角座标
G64.2 SLCPA 主轴将位置编码反馈信号送到刀架1
G64.3 SLCPB 主轴将位置编码反馈信号送到刀架2
G64.6 ESRSYC 简单主轴同步控制
G65.4~G65.7 HCSKP1~HCSKP4 高速循环加工跳步信号
G66.0 IGNVRY 全部机床轴VRDY OFF报警忽略
G66.1 ENBKY 外部键输入方式选择
G66.2 HOBCAN 取消HOB轴与C轴的同步
G66.4 RTRCT G66.4=1  7730.0=1  轴能伸出
G66.7 EKSET 键码读
G67.1 MRVM 反向运动禁止信号检查方式
G67.2 MMOD 检查方式
G67.3 MCHK 手摇有效信号检查方式
G67.6 HCABT 硬拷贝停止请求信号
G67.7 HCREQ 硬拷贝请求信号
G70.0 TLMLA LOW指令力距限制
G70.1 TLMHA HIGH指令力距限制
G70.3 CTH1A 档位

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